一般上古时代是指文字记载出现以前的历史时代。对世界各地上古时代的定义也因此不同。在中国上古时代一般指夏以前的时代。在两河流域和埃及一般指公元前5000年以前的历史时代。因为上古时代没有当时直接的文字记载，那个时候发生的事件或人物一般无法直接考证。这些事件和人物（尤其中医学）也往往带有神话色彩。

伏羲

　　中国神话中人类的始祖。所处时代约为旧石器时代中晚期。相传为中国医药鼻祖之一。《帝王世纪》称“伏羲尝百药而制九针”，我国医界数千年来尊奉其为医药学、针灸学之始祖。

　　神农

　　一说神农氏即炎帝。中国传说中农业和医药的发明者，所处时代为新石器时代晚期，《淮南子·修务训》：“神农乃始教民，尝百草之滋味，识水泉之甘苦，……当此之时，一日而遇七十毒，由是医方兴焉。”《帝王世纪》称：“炎帝神农氏，……，尝味草木，宣药疗疾，救夭伤人命，百姓日用而不知，著本草四卷。”

　　黄帝

　　传说中我国各族人民的共同祖先。所处时代为原始社会末期，为部落或部落联盟的领袖。传说他的发明创造很多，我国古文献也多有黄帝创造发明医药之记载。

　　岐伯

　　中国传说时期最富有声望的医学家。《帝王世纪》：“（黄帝）又使岐伯尝味百草。典医疗疾，今经方、本草、之书咸出焉。”宋代医学校勘学家林亿等在《重广补注黄帝内经素问·表》中强调：“求民之瘼，恤民之隐者，上主之深仁，在昔黄帝之御极也。” 

　　伯高

　　传说上古之经脉学医家，黄帝臣。伯高之为医是以针灸之理论、临床和熨法等外治为特长，同时，对脉理亦多有论述。 

　　雷公

　　传说上古医家，黄帝臣，擅长于教授医学之道，望色诊断与针灸医术等。在关于针灸论述上与黄帝讨论了“凡刺之理”，以及望面色而诊断疾病的理论。

　　少师

　　传说上古时医家，以擅长人体体质之论而闻名于世。少师对五种人的体质、性格、行为特点等进行了比较具体的叙述，少师之论点近世为朝鲜医学家发展为“四象医学”。

　　甄立言

    甄权之弟，生于南朝梁大同十一年（545），卒于唐贞观年间（627~649）。立言医术娴熟，精通本草，善治寄生虫病。著有《本草音义》七卷、《本草药性》三卷、《本草集录》二卷、《古今录验方》五十卷，均已散佚，部分佚文尚可在《千金要方》和《外台秘要》中见到。他的《古今录验方》如《外台秘要》所引“消渴小便至甜”是我国有关糖尿病的最早记载。

 俞跗

 上古医家，相传擅长外科手术，黄帝臣。西汉时期三位文史学家都记述了秦越人所论之上古医生俞跗的事迹。韩婴，曾任文帝时博士，约生活于公元前二世纪中，他在《韩诗外传》卷10写道：“中蔗子曰：吾闻中古之为医者，曰俞跗，俞跗之为医也，榒木为脑。芷草为躯，吹窍定脑，死者更生”。史学家司马迁（约公元前135～？）在《史记·扁鹊仑公列传》中指出：“医有俞跗，治病不以汤液鳢洒，镵石桥引，案扤毒熨，一拨见病之应，因五脏之输，乃割皮解肌，诀脉结筋，搦髓脑，揲荒爪幕，湔浣肠胃，漱涤五脏，练精易形”因此，二人关于俞跗医疗事迹之论述，应同出一源。稍晚於二人的目录学家、文学家刘向，在其所撰的《说苑·辩物》中记述，则与韩氏基本一致。